Интересное сегодня
Влияние жестов на магнитуду и стабильность артикуляционных д...
Введение Жесты, сопровождающие речь, являются неотъемлемой частью человеческой коммуникации. Они не ...
Теория привязанности Гарри Харлоу: эксперименты с макаками-р...
Теория привязанности Гарри Харлоу Гарри Харлоу (1958) хотел изучить механизмы, с помощью которых нов...
Эффективность в избыточности: как дублирование когнитивных с...
Введение Многие естественные и созданные человеком системы характеризуются наличием избыточности. В ...
Защитные факторы, влияющие на здоровье мигрантов в строитель...
Введение Работа в строительной отрасли связана с высокими физическими нагрузками и неблагоприятными ...
Анализ симптомов тревоги у пациентов с хронической обструкти...
Введение Целью данного исследования является изучение классов симптомов тревоги у пациентов, страдаю...
Как физическая активность снижает влияние нейтрофилов на деп...
Влияние физической активности на связь между нейтрофилами и депрессией Изменения в количестве иммунн...
Прорыв в автономной роботизированной хирургии
Новое исследование в области искусственного интеллекта (ИИ) приближает цифровое здравоохранение к эпохе полностью автономных роботов-хирургов. Группа ученых из Университета Джонса Хопкинса разработала модель ИИ с архитектурой, похожей на ChatGPT, способную управлять хирургическим роботом для выполнения операции по удалению желчного пузыря (холецистэктомии) в реалистичных условиях ex vivo (вне живого организма) без помощи врачей.
«Наш метод демонстрирует 100% успешность в восьми различных случаях операций ex vivo, работая полностью автономно без вмешательства человека», — отмечают авторы исследования.
Эволюция хирургических роботов
Рынок роботизированной хирургии стремительно растет: по данным Allied Market Research, к 2032 году его объем достигнет $188,8 млрд. Среди известных систем:
- da Vinci (Intuitive Surgical)
- Mako (Stryker)
- NAVIO (Smith & Nephew)
- Hugo RAS System (Medtronic)
От научной фантастики к операционной
Термин «робот» появился в 1920 году в пьесе Карела Чапека «R.U.R.», а понятие «робототехника» ввел Айзек Азимов в 1941 году. Первое применение роботов в хирургии датируется 1985 годом, когда система PUMA 200 (Программируемая Универсальная Машина для Сборки) провела биопсию мозга у пациента.
ИИ и хирургия: как это работает?
Исследователи создали модель ИИ с обработкой естественного языка — Hierarchical Surgical Robot Transformer (SRTH). Ее архитектура:
- Разбивает сложные процедуры на этапы
- Обучалась на видео операций, выполненных хирургами-людьми
- Способна к самоисправлению в реальном времени (в среднем 6 коррекций за операцию)
Результаты тестирования
Робот успешно прооперировал 8 желчных пузырей ex vivo, не входящих в обучающую выборку. Хотя он работал медленнее человека, система:
- Идентифицировала ткани
- Корректировала ошибки
- Достигла 100% успешности
Будущее медицинских технологий
Это исследование открывает путь для испытаний in vivo (в живом организме) и адаптации технологии для других типов операций. По словам ученых, сочетание ИИ и робототехники может революционизировать хирургию, повысив точность и доступность сложных вмешательств.
