Факторы, влияющие на поведение избегания столкновений при ходьбе в естественной среде

Введение

Навигация по загруженным пешеходным маршрутам, например, в парке или торговом центре, требует от людей избегать столкновений. Исследования, проведенные в лабораторных условиях, показали, как различные факторы влияют на поведение избегания столкновений.

Методы

Исследование проводилось на одной из пешеходных дорожек в Ванкувере. С помощью камер и алгоритмов глубокого обучения анализировались ситуации, когда два пешехода приближались друг к другу.

• Сбор данных: Запись пешеходов при высоком пешеходном трафике.
• Обработка видео: Применение алгоритмов для анализа тректории движения пешеходов.
• Статистический анализ: Использование логистической регрессии для выявления факторов, влияющих на убегание от столкновений.

Результаты

Из 521 взаимодействия, 193 случая показали отклонение от первоначальной траектории. Исследование выявило, что меньшая ширина между пешеходами и меньшая плотность толпы предсказывали увеличение вероятности отклонения.

Обсуждение

Результаты показывают, что поведение пешеходов в реальной жизни схоже и отличается от лабораторных исследований. На поведение влияет множество факторов, включая ширину между пешеходами и уровень отвлеченности.

"По наблюдениям, уровень отвлеченности и конфликтная плотность значительно влияют на поведение пешеходов при обходе друг друга."

Заключение

Это исследование имеет большое значение для городского планирования и разработки алгоритмов для автономных роботов. Оно демонстрирует, как поведение людей в естественных условиях может быть использовано для улучшения городской инфраструктуры.