Физические и психологические эффекты многомодальной обратной связи в управлении протезами рук

Введение

Протезы рук предназначены для восстановления утраченных функций рук или кистей у пользователей с различиями в верхних конечностях (ULD). В данном исследовании представлен новый контроллер для миоэлектрических протезов, который предлагает непрерывный контроль и многомодальную обратную связь, позволяющую пользователям эффективно управлять движениями протеза.

Методология

В исследование было вовлечено 38 участников, из которых 10 имели ULD. Участников разделили на группы, используя различные методы управления: открытый и закрытый контроль, непрерывный и дискретный. Оценка проводилась через сопоставление позиций и усилий, а также опросы по восприятию нагрузки и телесному восприятию.

Результаты

• Тесты на контроль: Группа, использующая непрерывный закрытый контроль (CLCC), показала лучшие результаты в точности задания по сопоставлению позиций и усилий по сравнению с группами отрытого контроля.
• Сенсорные задачи: Группа OLDC смогла значительно точнее идентифицировать объекты, благодаря постоянной аудиосвязи во время выполения задач.
• Оценка потоков работы и восприятия: Участники CLCC сообщили о значительно меньшей физической нагрузке и более высоком уровне воспринимаемой производительности.

Обсуждение

Результаты показывают значительные преимущества использования непрерывного закрытого контроля для миоэлектрических протезов, особенно в контексте выполнения более сложных движений и задач, требующих сенсорной обратной связи. Участники с ULD смогли достичь результатов, сравнимых с теми, кто не имел указанных различий.

Заключение

Данное исследование подчеркивает важность комплексной оценки как физических, так и психологических аспектов использования миоэлектрических протезов, что может повлиять на будущие разработки и стандарты в области реабилитации.